AIデマンドタクシー「のるーと橿原ますが号」の運行
令和8年10月より、新しい公共交通としてAIデマンドタクシー「のるーと橿原ますが号」を本格運行(通年運行)します。真菅地区でお出かけの際は、ぜひご利用ください。

AIデマンドタクシー「のるーと橿原ますが号」とは?
時刻表や決まった運行経路がなく、AI(人工知能)が予約状況に応じて乗降ポイント間の運行経路を考えて運行する乗合タクシーです。
決められた乗降ポイントの中から、乗りたい場所・降りたい場所を選んで、使いたい時間を予約して走るので、日々の生活に合わせたご利用が可能です。
利用イメージ
AIデマンドタクシー「のるーと橿原ますが号」は、停留所で乗り合って運行する路線バスと、好きなときにどこでも行けるタクシーの中間のサービスです。
車両側面の青いステッカーが目印です!

運行概要
〇運行開始日
令和8年10月1日(木曜日)から
〇運行時間
月曜日から土曜日 9時00分~15時00分
※日曜日・祝日・年末年始(12月29日~1月3日)は運行しません
〇運行車両
普通タクシー車両1台(乗車定員4名)
〇運行範囲
真菅地区のJR桜井線以北エリア、ミグランス、スーパービバホーム橿原店
〇乗降ポイント
運行範囲内の食品スーパー・病院・公民館・住宅地など48か所に設置
〇運賃
| 運賃区分 | 運賃/1乗車 |
| 大人(中学生以上) | 300円 |
| 小学生 | 300円 |
| 乳幼児・未就学児 | 無料 |
※お支払いは現金に限ります。
詳しい運行範囲・乗降ポイントはこちら
※各ポイントの近景写真は随時更新します(現在は、実証運行時点のものが表示されます)。
乗降ポイントは青い看板が目印です。(設置方法は各所で異なります)
利用方法
利用の流れ【簡単!予約5ステップ】
1.「利用者登録をする」 (初回のみ必要です)
2.「呼ぶ」 ・・・専用アプリまたは電話で配車予約をする
3.「待つ」 ・・・予約した乗降ポイントで待つ
4.「乗る」 ・・・運転手に予約番号を伝えて乗車する
5.「支払う」 ・・・乗車時に運賃を支払う ~ 「目的地に到着」
同じ時間に別の方の予約がある場合、迂回したり乗り合って運行します。
動画で解説
※橿原市版アプリの画面ではないため、画面表示が異なる部分があります。ご了承ください。
利用者登録(初回のみ必要です)
利用者登録の詳しい方法はこちら(「のるーと橿原ますが号」の利用者登録方法)
配車予約の方法
利用日の7日前から予約可能です。
(例:10月8日(木曜日)の利用希望→10月1日(木曜日)に予約可能)
(参考)運行開始日までの事前予約可能日について
| 利用日 | 事前予約可能日(利用日の7日前から) | |
| 10月1日(木曜日) | 9月24日(木曜日)から事前予約可能 | |
| 10月2日(金曜日) | 9月25日(金曜日)から事前予約可能 | |
| 10月3日(土曜日) | 9月26日(土曜日)から事前予約可能 | |
| 10月5日(月曜日) | 9月28日(月曜日)から事前予約可能 | |
| 10月6日(火曜日) | 9月29日(火曜日)から事前予約可能 | |
| 10月7日(水曜日) | 9月30日(水曜日)から事前予約可能 | |
| 10月8日(木曜日) | 10月1日(木曜日)から事前予約可能 |
専用アプリでの予約方法
専用アプリ「のるーと」をダウンロードしてください。
アプリ予約は24時間予約操作が可能です。
のるーとアプリ



電話での予約方法
配車予約専用ダイヤル:050-3098-2616
(受付時間)月曜日~土曜日 8:00~15:00 ※日祝の電話予約はできません

よくある質問
予約しなくても乗れますか?
のるーと橿原ますが号は、予約なしに乗ることはできません。
乗車の際は、必ず「電話」または「専用アプリ」でご予約下さい。
利用する本人でなければ予約できませんか?代理予約はできませんか?
代理での予約も可能です。
代理予約された場合は、実際に利用する方に、
(1)配車予定時間、(2)乗車場所、(3)予約番号をお伝えください。
予約はいつできますか?
利用日の7日前から直前(20分前)まで予約可能です。
予約番号とは何ですか?
利用者登録された登録番号(携帯電話番号または自宅電話)の下4ケタです。
乗車の際には、必ず運転手に伝えてください。
(例:090-1234-5678の場合、予約番号は「5678」です)
予約が変わったのですが、予約内容の変更はできますか?
決まっている予約の変更はできないので、一度キャンセルしてから、再度予約を取り直してください。
電話の場合:予約専用ダイヤルへお電話ください
アプリの場合:予約確認画面からキャンセル操作をしてください
(予約確認画面は、アプリ画面トップ右上のカレンダーアイコンから進んでください)
実証運行のときにも登録したのですが、また登録が必要ですか?
令和7年度の実証運行の際に利用者登録された方は、再度の登録は不要です。
橿原市民以外でも利用できますか?
橿原市民に限らず、どなたでも利用者登録をし、利用することができます。
乗車中に途中で降りることはできますか?
途中下車はできません。乗り降りできるのは予約した乗車ポイントだけです。
大きな荷物を載せることはできますか?
他の利用者の迷惑にならない程度の大きさのものであれば載せることができます。手押し車等をトランクに載せることも可能です。
各種ダウンロード
この記事に関するお問い合わせ先
都市計画課
奈良県橿原市東竹田町1-1(リサイクルプラザ「リサイクル館かしはら」)
電話:0744-47-3549
お問い合わせフォーム
更新日:2026年09月07日